LSPD型安全激光扫描仪
产品介绍：LSPD型安全激光扫描仪基于光学二维扫描和激光测距原理，实现半径最大15米、角度190°的二维区域防护。扫描仪的防区包括保护区域和告警区域。保护区最大半径有4米、5米、6米、7米四种型号可选，可靠探测反射率低至1.8％的深黑色物体；告警区半径最大15米，可靠探测反射率20％以上的物体。用户可根据实际防护需求，将扫描仪的保护/告警区域配置为任意复杂、不规则形状。用户最多可设置16个区域组，并通过外部输入信号实现多区域组的互换。
  
产品特点
1、国内首款安全激光扫描仪，性能达到国际先进水平
2、符合标准IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求
3、最大扫描半径15米、角度190°
4、用户可通过连接电脑，将扫描仪防区配置为所需形状
5、1类激光产品，对人眼安全
6、响应速度快，1秒可测量25000次，默认响应时间80ms
7、检测精度高，角度分辨率0.36°，保护区域内可靠探测直径7cm的物体
8、窄带滤波技术，抗光干扰能力强
9、专业EMC设计和严苛测试，确保产品在复杂恶劣的电磁环境下稳定可靠工作
产品组成
LSPD系统包括扫描仪、电源线、配置线和配置软件
产品应用
典型接线图
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| 单区域组、自动复位、EDM禁用时接线图 |
多区域组、手动复位、EDM启用时接线图 |
| 安全等级 |
Type3(IEC 61496)，PLd（ISO 13849） |
| 执行标准 |
2004/108/EC(EMC指令) 2006/42/EC(机械安全指令) IEC 61496-1 IEC 61496-3 ISO13849-1 |
| 光学特性 |
| 扫描角度范围 |
190° |
角度分辨率 |
0.36° |
| 保护区域最大半径 |
4m/5m/6m/7m/(1.8％反射率) |
告警区域最大半径 |
15m(20％反射率) |
| 最小检测物体 |
保护区域内7cm,告警区域内15cm |
最大测量误差 |
10cm* |
| 激光光源 |
波长905nm,一类激光产品 |
| 环境特性 |
| 环境温度 |
工作 |
-10℃~55℃(无结霜及凝雾) |
| 存储 |
-40℃~70℃ |
| 环境湿度 |
工作 |
35％RH~85％RH |
| 存储 |
35％RH~95％RH |
| 抗光干扰 |
白炽灯：最大1500Lux，光源与扫描平面夹角＞±5° |
| 抗振动 |
频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次 |
| 抗冲击 |
加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 |
| 防护等级 |
IP65 |
| 电气特性 |
| 工作电压 |
DC24V±20％ |
功耗 |
＜10W(输出端无负载) |
| 响应时间 |
80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描)，默认80ms |
| 安全输出（OSSD） |
PNP×2（负载能力最大200mA,残压小于2V），过流保护，容性负载≤22nF |
| 警告输出（ALARM） |
PNP×1（负载能力最大200mA,残压小于2V），过流保护 |
| 上电启动时间 |
PNP晶体管输出×2 ON状态时，负载电流≤200mA,输出电压≥Vcc-3V OFF状态时，漏电流≤1mA,残留电压≤1V（排除导线延长的影响） 容性负载：≤47000pF 感性负载：4Hz时2H，频率降低时可以增加 |
| 辅助输出（AUX） |
典型值10S |
电缆长度 |
≤50m |
| 附件功能 |
| 外部设备监控（EDM） |
外接继电器或接触器负载时，监控负载常闭触点的状态 |
| 区域组切换 |
四组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现多区域组的切换 |
| 复位功能 |
可配置为自动或手动复位，默认自动复位 |
| 强反射率背景追加误差20cm |
技术参数图
保护/告警区域介绍
| 标识 |
含义 |
备注 |
| 1 |
配置的告警区域轮廓 |
通过配置软件配置 |
| 2 |
配置的保护区域轮廓 |
通过配置软件配置 |
| 3 |
保护区域内的障碍物或人 |
最小检测物体直径7cm |
| 4 |
LSPD型安全激光扫描仪 |
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| PF |
最大保护区域 |
7m@1.8%反射率 |
| WF |
最大告警区域 |
15m@20%反射率 |
| M |
最大测量范围 |
50m@100%反射率 |
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