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LS系列激光雷达

产品介绍：LS系列激光雷达可实现270°范围、半径10米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

产品特点

1、目前市场上最小的国产脉冲激光雷达，外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用户集成
2、基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状

整机规格型号

防区配置介绍

标识	含义	描述
3	用户配置的防区3	检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态
2	用户配置的防区2	检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态
1	用户配置的防区1	检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态
LS	LS激光雷达	扫描角度270℃，半径20米@70%反射率，半径8米@10%反射率

典型接线图


NPN输出型	PNP输出型

工作模式

模式1：用户可配置由远及近2个防区，对应输出为OUTPUT2、OUTPUT1；同时提供系统故障输出OUTPUT3	模式2：用户可配置相互独立的2个防区，对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2；同时提供系统故障输出OUTPUT3

模式3：用户可配置由远及近3个防区，对应输出为OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1；不提供系统故障输出	模式4：用户可配置相互独立的3个防区，对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3；不提供系统故障输出

光学特性
检测光源	波长905nm,一类激光产品
最大检测半径	20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体）			扫描角度范围	270°
角度分辨率	避障型：0.5°	测量型：0.33°	测量误差	标准型:±4cm	高精型:±2cm
环境特性
环境温度	工作	-10℃~55℃(无结霜及凝雾)
环境温度	存储	-40℃~70℃
环境湿度	工作	35％RH~85％RH
环境湿度	存储	35％RH~95％RH
抗光干扰	15000Lux
抗振动	频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次
抗冲击	加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次
电磁兼容性（EMC）	EMI	EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
电磁兼容性（EMC）	EMS	EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
区域组切换	4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换
防护等级	IP65
外形尺寸	62×62×80mm
电气特性
电源电压	DC9V~DC30V	功耗	＜3W(输出端无负载)
响应时间	80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描)
输出方式	BP：避障型，PNP输出	BN：避障型，NPN输出		DE：测量型，以太网输出